正反牙滚珠螺杆也称为双向滚珠丝杠或左右旋滚珠丝杠，是种机械传动装置,其核心设计是在同一螺杆上集成左旋反牙和右旋正牙螺纹,通过滚珠的循环运动实现高精度的双向直线传动。表面加工有左施和右施两种螺纹正反牙 ,通常分为两段或交叉分布,具体布局根据应用需求设计。通常为两个独立螺母或组合式结构,分别与螺杆的左旋和右旋螺纹配合。每个螺母内部均设有滚珠循环通道。在螺杆与螺母之间充当滚动体，传递载荷并减少摩擦。包括端盖式、插管式或内循环结构，引导滚珠从螺纹终点返回起点，形成闭合循环路径。若螺杆分为左旋和右施两段，单个螺母沿不同段移动时，会因螺纹方向不同而改变运动方向。螺杆中间为左旋螺纹,两端为右旋螺纹，螺母在中间段向左移动，进入右旋段后则向右移动。更常见的设计是采用两个独立螺母，分别与螺杆的左旋和右旋螺紋配合。当螺杆旋转时，右旋螺紋驱动一个螺母向某一方向移动，左旋螺紋驱动另一个螺母向相反方向移动。结果两个螺母同步反向运动,适用于需对称驱动的场景，如机械臂夹爪、同步升降平台。滚珠循环路径每个螺母内部的滚珠在螺纹槽中滚动，通过循环装置返回起点,形成连续滚动。正反牙螺纹的滚珠需分别配置独立的循环通道，避免路径交叉或干涉。双螺母正反牙设计可通过预紧使两个螺母始终承受相反方向的载荷，除传动间隙，提高定位精度，常用于高精度机床、半导体设备。双螺母反向移动可实现对称驱动，简化机械结构。滚珠的滚动摩擦损失极小，适用于高速、高负载场景。滚珠均匀分散载荷，减少磨损,配合预紧设计可显著提升刚性。用于主轴进给系统，通过双螺母预紧除间隙，确保加工精度。驱动机械臂关节或夹爪，实现同步开合或对称运动。舵机控制系统中，利用正反牙结构同步调整两侧翼面。双螺母反向运动驱动打印头或平台,提升运动稳定性。需确保左旋与右旋螺紋的螺距一致，避兔运动不同步。双螺母预紧需计算，过大会增加摩擦和温升，过小则无法除背隙。滚珠与螺纹接触面需定期润滑。并采用密封结构防止污染物侵入。正反牙滚珠螺杆通过集成左旋和右旋螺纹,结合滚珠的循环滚动，实现了高精度且无背隙的双向传动。利用双螺母反向运动除间隙，提升定位精度，简化对称驱动机构的设计，节省空间，适应高负载高动态的工业场景。这一设计在精密制造、自动化设备及机械系统中具有不可替代的作用。
